Nopi hat geschrieben: ↑Mittwoch 9. November 2022, 09:47
nein, eigentlich nicht. Das es sich um Komplementärendstufen handeln muss, habe ich im ersten Post bereits geschrieben.
die Gleichstrom Gegenkopplung ist eine logische Folge - nur die Erfassung des "Ist Zustands" (Rotor Position) beim Start ist nicht ganz so einfach.
Du kannst ja auch am Handrad drehen und dass muss die Motorregelung berücksichtigen.
Da bietet sich ein Raspberry an.
dazu ein paar optische Sensoren und eine Anfahrroutine, so das mit den ersten Bewegungen die Regelung auf Hallsensoren umschalten kann und die Bewegung weiter kontrolliert.
Das sich bei sehr hohen Drehzahlen die Phase verschiebt begrenzt die maximale Drehzahl, aber das ist bei Nähmaschinen nicht so schlimm.
js_hsm hat geschrieben: ↑Dienstag 8. November 2022, 14:52
Interrupt hat geschrieben: ↑Dienstag 8. November 2022, 14:31
Hallo Achim, saubere Arbeit. Danke für das teilen, mehr kann man sich ja nicht wünschen....
Eine Frage ist bei mir aufgrund mangelnder Erfahrung mit den Treiber Endstufen gekommen.
Was für ein Signal verdaut denn der Treiber beim Betrieb mit Volumen Pedal, aber ohne Elektronik?
Ich ging immer davon aus, dass ein pulse signal erwartet wird, so wie es ein Microcontroller bereitstellen würde. Und natürlich DIR.
Aber wo gehst du mit den 0-5V deines pedals drauf?
DM556EU Mecheltron GmbH & Co. KG.png
Was Du zeigst ist eine Schrittmotorendstufe die mit Takt-/Richtungssignal arbeitet.
Wenn Du sowas ohne MC betreiben möchtest bräuchtest Du einen spannungsgesteuerten Oszylator der ab 0 Hz bis zu maximalen Schrittfrequenz taktet.
(Da fällt mit nichts zu ein )
Richtung ist klar und kann fest verdrahtet werden.
Die von mir verwendeten BLDC Endstufen erwarten entweder ein PWM Signal 0..100% oder einn Analogsignal 0..5V
Nur das funktioniert mit der Schaltung ohne MC.
Gruß, Achim
Hast du bitte mal Typ und Bezeichnung als Beispiel?
Ich habe nirgends solch eine duale Endstufe finden können….
Scheint gar nicht so einfach zu sein….
Aha, Danke, na dann habe ich die Begriffe nicht richtig angewendet und hätte mal nach BLDC Endstufen und nicht nach vollwertigen Schrittmotor Treibern suchen sollen.
Da gibt es dieses Feature halt nicht, irgendwie auch logisch.
Leadshine EM und DM 556 habens auch nicht integriert...
neben der Ansteuerung und der Motorkonzeption (Vektorregelung, Multiphasensystem) ist die "Qualität" des Gleichstroms entscheidend für den Lauf der Motoren.
Shit in - shit out
Kannst du bitte nochmal etwas zum Mikrocontroller erläutern?
Was macht der für ein Ausgangssignal und welchen Baustein hast du genommen bzw. Womit bespielt?
Gibt es eine Chance, dass der auch so eine Oszillation als Puls Generator hinbekommt in Abhängigkeit vom Pedal?
Von 0 bis 5kHz oder so…
Interrupt hat geschrieben: ↑Sonntag 27. November 2022, 20:11
Kannst du bitte nochmal etwas zum Mikrocontroller erläutern?
Was macht der für ein Ausgangssignal und welchen Baustein hast du genommen bzw. Womit bespielt?
Mikrocontroller Arduino Nano, er generiert das Freigabe- und Taktsignal für die Endstufe.
Programmiert in C++ mit der Arduino IDE
Bei der Adler 30 hat sich bei mir eine bestimmte SPM Anzahl als ideal erwiesen, somit wird diese verwendet (ist aber mit einem Poti auf der Rückseite einstellbar)
Interrupt hat geschrieben: ↑Sonntag 27. November 2022, 20:11
Gibt es eine Chance, dass der auch so eine Oszillation als Puls Generator hinbekommt in Abhängigkeit vom Pedal?
Von 0 bis 5kHz oder so…
So ein Rechteck könnte man mit einem ne555 erzeugen. Aber heutzutage nimmt man einen arduino. Das Ding kostet nix, kann viel und läuft direkt.
Ich würde es echt einfach halten und ein Poti am Pedal nutzen und den arduino zum umsetzen auf pulse und dann ab in die bdlc Endstufe. Das kostet kaum was und läuft zuverlässig.
Alle möglichen stellantriebe koppeln meist über Potis zurück. Das ist günstig und zuverlässig. Beim Auto Gaspedal sind es oft 2 Potis und werden Gegeneinander überwacht. Driften die von einander weg ist es defekt.
Es ist ja kein Leistungspoti wie an alten Motoren sondern ein feines Poti- das merkt man im Vergleich zur pedalmechanik nicht.
raphael hat geschrieben: ↑Donnerstag 2. März 2023, 14:15
Aber heutzutage nimmt man einen arduino. Das Ding kostet nix, kann viel und läuft direkt.
Ich würde es echt einfach halten und ein Poti am Pedal nutzen und den arduino zum umsetzen auf pulse und dann ab in die bdlc Endstufe. Das kostet kaum was und läuft zuverlässig.
Alle möglichen stellantriebe koppeln meist über Potis zurück. Das ist günstig und zuverlässig. Beim Auto Gaspedal sind es oft 2 Potis und werden Gegeneinander überwacht. Driften die von einander weg ist es defekt.
Es ist ja kein Leistungspoti wie an alten Motoren sondern ein feines Poti- das merkt man im Vergleich zur pedalmechanik nicht.
War nicht in Frage gestellt sondern eher unterstützend gemeint
Ich könnte es euch analog aufbauen wenn ihr wollt, aber es macht wenig Sinn. Deine Lösung ist schon top und vor allem extrem einfach individualisierbar.
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