Re: Pfaff 130 mit BLDC Rucksackmotor
Verfasst: Dienstag 28. Oktober 2025, 20:22
Ja, ich habe auch ein bisschen mit einem Arduino Nano und der älteren Version mit 328-Prozessor herumgespielt. Ich habe ihn auch zur aktiven Regelung eines Gleichstrommotors verwendet und musste daher etwas vorsichtig sein, um nicht zu viel Rechenzeit anderweitig zu verbrauchen.
Deshalb habe ich Teile einer Parabel anstelle einer Gammafunktion verwendet, um eine Übertragungsfunktion zu bilden. Dadurch erreichte ich eine Rechenzeit von 7 Mikrosekunden. Außerdem habe ich den Pedaldruck alle 10 ms gemessen. Wenn man den Prozessor aber nicht für zeitkritische Zwecke nutzt, ist eine Gammafunktion durchaus geeignet.
Bei einer Parabel habe ich eine Regelkonstante, nämlich das Verhältnis zwischen der Steigung am Ende und am Anfang des verwendeten Parabelteils. Ich habe sie konstant auf 20 gewählt. Sie wird im Programm, wie andere Details auch, konstant gewählt.
Vor etwa zwei Jahren habe ich mir verschiedene Zahnriementypen, ihre Preise und die Verfügbarkeit von Riemenscheiben angesehen. Und ich habe mich letztendlich für GT2 oder HTD-3M und nicht für XL entschieden. Ich habe GT2 und HTD-3M ausprobiert und bevorzuge jetzt HTD-3M. SPD/SI hatte damals eine recht gute PDF-Konstruktionsanleitung für Riemenantriebe erstellt, die ich aber leider nicht mehr auf ihrer Website finden kann. Ich kann sie gerne hochladen, falls Interesse besteht. Ich glaube aber trotzdem, dass man mit HTD-3M für eine Pfaff 130 nichts falsch machen kann.
Ich habe es für eine Pfaff 230 verwendet, wo es hier ein Video gibt: https://www.youtube.com/watch?v=w9AfNjH3q4Y
Um einen so großen Geschwindigkeitsbereich wie hier (1:600) zu erreichen, müssen sowohl das Pedal als auch die Steuerung optimiert werden. Mein Ziel war es, einen sehr großen Geschwindigkeitsbereich zu erreichen. Die meisten Nähmaschinennutzer werden das wahrscheinlich nicht für nötig halten und mit weniger auskommen. Ich finde es jedoch ein bisschen Luxus.
Grüß, Viggo
Deshalb habe ich Teile einer Parabel anstelle einer Gammafunktion verwendet, um eine Übertragungsfunktion zu bilden. Dadurch erreichte ich eine Rechenzeit von 7 Mikrosekunden. Außerdem habe ich den Pedaldruck alle 10 ms gemessen. Wenn man den Prozessor aber nicht für zeitkritische Zwecke nutzt, ist eine Gammafunktion durchaus geeignet.
Bei einer Parabel habe ich eine Regelkonstante, nämlich das Verhältnis zwischen der Steigung am Ende und am Anfang des verwendeten Parabelteils. Ich habe sie konstant auf 20 gewählt. Sie wird im Programm, wie andere Details auch, konstant gewählt.
Vor etwa zwei Jahren habe ich mir verschiedene Zahnriementypen, ihre Preise und die Verfügbarkeit von Riemenscheiben angesehen. Und ich habe mich letztendlich für GT2 oder HTD-3M und nicht für XL entschieden. Ich habe GT2 und HTD-3M ausprobiert und bevorzuge jetzt HTD-3M. SPD/SI hatte damals eine recht gute PDF-Konstruktionsanleitung für Riemenantriebe erstellt, die ich aber leider nicht mehr auf ihrer Website finden kann. Ich kann sie gerne hochladen, falls Interesse besteht. Ich glaube aber trotzdem, dass man mit HTD-3M für eine Pfaff 130 nichts falsch machen kann.
Ich habe es für eine Pfaff 230 verwendet, wo es hier ein Video gibt: https://www.youtube.com/watch?v=w9AfNjH3q4Y
Um einen so großen Geschwindigkeitsbereich wie hier (1:600) zu erreichen, müssen sowohl das Pedal als auch die Steuerung optimiert werden. Mein Ziel war es, einen sehr großen Geschwindigkeitsbereich zu erreichen. Die meisten Nähmaschinennutzer werden das wahrscheinlich nicht für nötig halten und mit weniger auskommen. Ich finde es jedoch ein bisschen Luxus.
Grüß, Viggo
