Pfaff 1209 Umbau auf "1209Electronic"

[cxd]

Hallo,

wie hier bereits angedeutet will ich den Umbau meiner Pfaff 1209 vorstellen:

Vorgeschichte: Vor 12 Jahren kam ich auf die Idee meine Maschine mittels Microcontroller zu steuern. Ziel war es, der Nadel definierte Positionen (immer oben bzw. immer unten) zu geben und den Geschindigkeitsbereich wechseln zu können. Ich hatte ein bisschen herum probiert aber aus Mangel an Kenntnissen beschloss ich die Sache zu "vertagen".

12 Jahre, eine intensive Beschäftigung mit Programmieren und Microcontrollern und ein 3D-Drucker später hab ichs nochmal gewagt.
Und ich bin sehr zufrieden damit.
Es gibt genau einen neuen Knopf extra (soll ja alles einfach zu Bedienen sein). Drückt man den, wechselt man zwischen den Nadelpositionen "immer oben" und "immer unten". Drück man den etwas länger quittiert die Maschine mit einen sehr kurzen Ruck des Motors, dass der Geschwindigkeistbereich von 0-100% auf 0-40% geändert wurde.
Eigentlich wollt ich die Motorsteuerung noch "closed loop" machen um eine gleichbleibende Geschwindigkeit auch bei Widerstand zu gewährleisten. Ich habe aber festgestellt, dass ich das nicht wirklich brauche und gerne auch das Handrad bediene.
Ich bin heute damit fertig geworden und hatte gleich einen Stickauftrag von meinem Patenkind. Es war so eine Wohltat mit der Nadelposition "immer unten" und langsamer Geschwindigkeit zu nähen.

p1.JPG

IMG_2187.JPG

IMG_2192.JPG

IMG_2193.JPG

IMG_2194.JPG

IMG_2195.JPG

IMG_2196.JPG

IMG_2197.JPG

IMG_2199.JPG

IMG_2200.JPG

[js_hsm]

Willkommen im Club der Tüftler
Gruß, Achim

[dieter kohl]

-lich im Forum

wir freuen uns auf einen regen Austausch mit dir

für Fragen zu deinen Maschinen bitte immer jeweils ein neues Thema eröffnen,
am besten gleich mit Fotos

Bilder bitte als Anhang hochladen
verlinktes verschwindet meistens nach kurzer Zeit und macht damit das Thema unbrauchbar

[claude]

Das sieht wie eine exzellente Verbesserung aus.
Magst Du das Ganze mal etwas ausführlicher vorstellen und vielleicht auch den (Arduino?)-Code, den Schaltplan und die 3D-Daten als Anlage beifügen?

[cxd]

Magst Du das Ganze mal etwas ausführlicher vorstellen und vielleicht auch den (Arduino?)-Code, den Schaltplan und die 3D-Daten als Anlage beifügen?

Hier die Bauteilliste:
- 1x Arduino nano oder pro micro
- 1x dimmer Modul (Ich habe eins mit integrierter Stromversorgung für den Arduino gewählt)
gibt es bei Aliexpress (nach "Robodyn Dimmer Modul" suchen; siehe Bild im Anhang)
- 2x Hallsensor A3144
- 1x PullUp Widerstand für das Fußpedal (der wird abhängig von der Größe des Potis gewählt. Man kann sicher auch den internen PullUp vom Arduino ausprobieren und der Widerstand muss auch nicht 100%ig passen. Man kann einfach ausprobieren und sich im seriellen Monitor anschauen ob der Wertebereich so ungefähr für das Mapping ausreicht )
- div Steckverbinder wie auf den Fotos zu sehen
- nen bisschen Lochrasterplatine
- 1 x kleiner Magnet und eine kleines quadratischen Metallstück um die Magnetfeldfläche zu vergrößern
(beiden hab ich von den Gizeh Blättchen meiner rauchenden Freundin gemopst. Für irgendwas muss die Räucherei ja gut sein)
- 1x Sekundenkleber (damit der Magnet nicht mehr verrutscht)
- 1x C8 Stecker, Einbau (siehe Bild.. gab es bei Ebay)
- 1x Taster
- 1x Buchse & Hohlstecker 5,5mm

dimmer.png

buchse.png

Hier das Programm:
Ich habe als Basis die vom Hersteller der Platine erstellte library genommen: https://github.com/RobotDynOfficial/RBDDimmer
(Anmerkung zum Code: man kann den Dimmer mit Werten con 0-100 ansteuern. Sinn macht es bei dem Motor erst ab 20 und komischerweise war die Maximaldrehzahl bei mir
schon bei 75 erreicht (danach ging es wieder abwärts) weshalb im Code nur von 20 bis 75 gemappt wird. Da kann man einfach etwas herum probieren)

PfaffMotorsteuerung.zip

Hier die stl-Dateien für das Gehäuse:
Als Filament hab ich einfach transparentes PLA genommen, weil es sonst nur in der Ecke liegt. Die Löcher für Taster, Buchse (für das Pedal), und die Bestigung am Gehäuse müssen nachträglich gebohrt werden.
Infill: 100%
Support: die Öffnung für die C8 Einbaubuchse hatte ich vom Support ausgenommen, da nicht notwendig. Es gibt aber einen kleinen Überhang für die Pfaff-Platine, den druckt man besser mit. Den "Support Overhang Angle" stellt man auf ca 70°damit auch nur der Support für diese eine Halterung gedruckt wird. siehe Bild:

support.png

PfaffSTL.zip

Schaltplan und schematische Darstellung der Hall-Sensor Konstruktion:

p1.jpg

Der Magnet is so zu befestigen, dass er sich mit einem der Hallsensoren an einem der Totpunkte der Nadelstange trifft....
(Das Bild zeigt den Querschnitt von der Nadelseite aus)

hall sensors.png

Edit: Damit das Dimmermodul besser passt, habe ich den Kühlkörper bis zur Befestigung des TRIACs abgesägt.

[gelöschter User N]

sehr sauberer hack

die Max Geschwindigkeit ... bei 70% erreicht ... dass ist der -3dB Punkt ... dass muss etwas mit Phasenverschiebung zu tun haben

(beiden hab ich von den Gizeh Blättchen meiner rauchenden Freundin gemopst. Für irgendwas muss die Räucherei ja gut sein)

diese kleinen GIZEH Magneten sind der Kracher - unbedingt sammeln. Damit kann man abgefahrene Sachen machen

[cxd]

sehr sauberer hack

Naja, geht so.. hab ich ja größtenteils mit dem gebaut was so rum lag bei mir (und da liegt ne ganze menge rum).
Sauberer wären schon noch richtige Platinen für Arduino und Hall-Sensoren gewesen.. aber Hauptsache es läuft.

ie Max Geschwindigkeit ... bei 70% erreicht ... dass ist der -3dB Punkt ... dass muss etwas mit Phasenverschiebung zu tun haben

Ja, ja.. deshalb bin ich leider auch nur ein Amateur. Motor und Phasenverschiebung....

[js_hsm]

Unter anderm deswegen bin ich kein Freund der Phasenanschnittsteuerung für Motoren.
Hatte mal kurz mit einer sehr ähnlichen Kombination (Arduino Nano und Triakmodul mit Nulldurchgangsserkennung)experimentiert.
Auch mit zusätlichem Impulsgeber für die Drehzahlrückmeldung/Regelung.

Besser wäre z.B. ein geschalteter Brückengleichrichter aber da kommen wieder andere Probleme

Desegen bin ich zu den BLDC Servos gewechselt....

Gruß, Achim

[cxd]

Desegen bin ich zu den BLDC Servos gewechselt....

Den neuen Motor hab ich ja schon zu liegen..
Ich dachte aber ich gebe erstmal dem Phasenanschnitt eine Chance und ich bin echt positiv überrascht wie gut die Maschine damit läuft. Deshalb ist der Komplettumbau erstmal verschoben...Ich dachte ich könnte das dann bei meiner Privileg machen.. aber die näht von Natur aus so gut und kräftig, dass ich deshalb etwas enttäuscht war, da der Umbau sich dann ja fast nicht lohnt.
Vielleicht sollte ich Anfangen dickes Leder zu nähen (gibt bestimmt nochmal nen Motivationsschub)

[gelöschter User N]

Wo sind 70 %

Einheitskreis_Ani.gif