den Kupplungsmotor meiner Pfaff 545 möchte ich ersetzen bzw. elektronisch regeln und suche die optimale Lösung für langsames Nähen, Nadelpositionierung und Einzelstich. Folgende Varianten würde ich gerne vergleichen:
- Originalmotor (Kobold 240W / 1.400 1/min) mit einem Frequenzumrichter betreiben.
- Einen Schrittmotor verwenden.
- Einen BLDC-Motor verwenden.
Ich kann mit dem Kupplungsmotor gut nähen, aber ein sanftes langsames Nähen und eine deutlich niedrigere Maximalgeschwindigkeit wäre mir lieber.
Habt Ihr Anmerkungen zu den Lösungsalternativen?
Für alle Varianten setze ich einen individuell programmierten Mikrocontroller voraus: (z.B. ESP 32) Dieser liest die Position des Handrads (Magnet + Hallsensor), wertet das Fußpedal aus und steuert den Motortreiber an, der sich für die drei Varianten unterscheidet:
- FU an Originalmotor: Vorteil: Robuster Asynchronmotor, Nutzung der bestehenden Mechanik, Evtl. Änderung der Antriebsriemenscheibe auf halben Durchmesser (45mm), dadurch Halbierung der maximalen Drehzahl. Der FU müsste vom Mikrocontroller über RS484 oder PWM angesteuert werden.
- Einen Schrittmotor verwenden: Wahrscheinlich ein NEMA 34. Vorteil: hohes Moment, maximale Kontrolle direkt von meinem Mikrocontroller (über Treiber), einfache Realisierung vn Einzelstich, kompakte Bauform. Aber: reicht die Drehzahl, wie schnell bekomme ich ihn angesteuert? Geräuschbelästigung (Pfeifen) - evtl. durch TMC-Chips ansteuern für ruhigeren Lauf?
- Einen BLDC-Motor verwenden: Vorteil: Kein Begrenzung der Drehzahl durch max. Schrittfrequenz der Ansteuerung. Nachteil: kleineres Moment als Schrittmotor (also Betrieb mit kleinerer Riemenscheibe), braucht eigenen Motorcontroller, der vom Mikrocontroller vglb. FU angesteuert wird.
Danke und Gruß
Peter