Servo-Upgrade für Cowboy CB3500: Warum der Kinedyne den Jack geschlagen hat

[kemot1975]

Moin Leute,

hier ein kurzes Update aus der Werkstatt zum Thema Motoren-Umrüstung. Ich bin eigentlich ein riesiger Fan vom Jack JK-563A (750W). Das Teil ist mein Standard-Motor und hängt mittlerweile an fünf meiner Maschinen ohne Probleme. Aber: An meiner Cowboy CB3500 (baugleich Juki 441 / Adler 205) ist er jetzt krachend gescheitert.

Hier mal ein ehrlicher Vergleich, warum 750W eben nicht gleich 750W sind.

Der Jack JK-563A an der "dicken Berta":
Trotz Speed Reducer war der Jack mit der massiven Trägheit der Cowboy völlig überfordert.
Er kriegt den Arsch nicht so richtig hoch und beim ersten Stich gab es jedes Mal ein kleines Stottern/Ruckeln.
Der Standard-Algorithmus vom Jack will schnell auf Touren kommen. Wenn er auf den massiven Widerstand des riesigen Handrads trifft, versucht die Elektronik hektisch nachzuregeln. Das Resultat ist ein digitales Stottern zwischen „Blockieren“ und „Drehen“.
Ein super Allrounder für normale Maschinen, aber im Drehzahlkeller fehlt ihm einfach die spezialisierte Software-Regelung für solche Eisenschweine.

Das Update: Kinedyne HM-750SH
Ich hab dann auf den Kinedyne gewechselt und was soll ich sagen? Das sind Welten!

Der Kinedyne läuft an der Cowboy nahezu lautlos und vor allem butterweich an. Kein Ruckeln, kein Murren, nichts.
Mit 8,6 Nm aus dem Stand hat er genug Punch, um die Schwungmasse souverän in Bewegung zu setzen.

Präzision: Ich kann die Startgeschwindigkeit auf 50 U/min runterdrehen (Parameter P014). Zusammen mit der Low-End-Regelung (Gains) erlaubt das echtes Stich-für-Stich-Nähen in dickem Leder (ca. 15mm Nähdicke), ohne dass die Maschine einen Satz macht.

Mein Fazit
Wenn ihr Polstermaschinen oder Schnellnäher habt: Bleibt beim Jack. Er ist kompakt, zuverlässig und "günstig".
Aber für "dicke Bertas" wie der Adler 205-Klasse, spart euch den Umweg und den Ärger mit ruckelnden Starts.

Der komplette Vergleich (Hardware, Mechanik & Steuerung):

Code: Alles auswählen

+--------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Merkmal                  | Jack JK-563A          | Kinedyne HM-750SH     |
+--------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Preis Motor + Position   | 180,00 EUR            | 365,00 EUR            |
+--------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Nennleistung             | 750 Watt              | 750 Watt              |
| Max. Drehmoment (Motor)  | 3,5 Nm                | 8,6 Nm (High Torque)  |
| Sensortyp                | Hall-Sensor           | Photoelektr. Sensor   |
| Kühlsystem               | Standard              | High-Surface Design   |
| Steuerung / Software     | Basis (Speed/Dir)     | Profi (Gains/Setup)   |
+--------------------------+-----------------------+-----------------------+
| d1 Antriebspulley (Motor)| 75,0 mm               | 45,0 mm               |
| d2 Speedreducer (Eingang)| 150,0 mm              | 150,0 mm              |
| d3 Speedreducer (Ausgang)| 45,0 mm               | 45,0 mm               |
| d4 Maschinenhandrad      | 170,0 mm              | 170,0 mm              |
+--------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Gesamtübersetzung (i)    | 7,6                   | 12,6                  |
| Start-Speed am Handrad   | 26,5 U/min            | 4,0 U/min             |
| Max-Speed am Handrad     | 460,0 U/min           | 198,0 U/min           |
+--------------------------+-----------------------+-----------------------+

Hier noch paar Bilder

IMG_2043.JPG

IMG_2045.JPG

[3607]

.... Bringe doch mal die Untersetzung beim Jack dahin, das der auch 4 Umdrehungen Start am Handrad hat und Vergleich die Motoren dann noch mal...
Rät Jürgen

[kemot1975]

wie geschrieben bin mit Jack schon zufrieden an anderen Maschinen zufrieden. Dort wurde auch Antriebspullen auf 30 reduziert. Es geht nicht alleine um die die Startgeschwindigkeit sondern um dem Anlaufmoment

[3607]

wie geschrieben bin mit Jack schon zufrieden an anderen Maschinen zufrieden. Dort wurde auch Antriebspullen auf 30 reduziert. Es geht nicht alleine um die die Startgeschwindigkeit sondern um dem Anlaufmoment

.... Und das Anlauf Moment ist eben von der Startgeschwindigkeit abhängig.
Mit dem Auto fährt man auch nicht im 4ten los....

[kemot1975]

Jack startet bei 200rpm, Kinedyne bin 50rpm, das kann man schlecht verändern

[Achim (js_hsm)]

Jürgen meint wahrscheinlich den Jack mit 1:4 Speedreducer, dann startet der auch (dahinter) mit 50 rpm mit 4fachem Drehmoment.

[3607]

... So ähnlich wie Achim schreibt.
Mich ärgert nur ein Satz.

Hier mal ein ehrlicher Vergleich, warum 750W eben nicht gleich 750W sind.

Die Leistung bleibt gleich. Die Charakteristik könntest du mit einem Getriebe umstellen.

[kemot1975]

Mich ärgert nur ein Satz.

Hier mal ein ehrlicher Vergleich, warum 750W eben nicht gleich 750W sind.

wenn dich das so ärgert, dann einfach den Thread ignorieren und weiter blättern

[sputnik]

Das 750W =750W gilt streitet ja niemand ab. Aber wenn man sich schon einmal mit Servomotoren beschäftig hat weiss man dass die Leistung 750W allein relativ wenig aussagt.
Ich sehe das Problem bei vielen fernöstlichen Servomotoren, dass sie auf mich sehr unausgereift wirken. Nach dem Motto: "Das Teil dreht sich ... und der Käufer ist weit weg."

Anders kann ich mir nicht erklären warum man z.B. in der Parameterebene einen eigenen Parameter für die Nählichthelligkeit macht, aber sobald man das Nählich oder den Motor abschaltet ist der wieder gelöscht.

Im Prinzip kann jeder verwenden was er möchte, aber ich verstehe Kemot wenn er sich über knurren, brummen und zu wenig Beschleunigung ärgert. Das sind ja alles Probleme die vor 40 Jahren bereits gelöst wurden.

Ich persönlich bin mit dem Preis/Leistugsverhältnis (650W < 70,-€) meiner Motore aus dem Reich der Mitte zufrieden. Trotzdem ist die Steuerung nicht ausgereift und der eine knurrt bei niedrigen Drehzahlen wie ein verärgertes Raubtier.

Herzliche Grüsse vom Sputnik

[Achim (js_hsm)]

Die Unterschiede liegen bei den Polzahlen der Motoren.

Ich nehme mal Drehstrommotoren (sind ja auch Brushless) als Beispiel.

Ich hab hier einen 2 poligen 750 W mit 3000rpm Nenndrehzahl bei 50 Hz und eine 8 poligen mit 750rpm Nenndrehzahl bei 50 Hz
Der 8-polige hat das vierfache Drehmoment bezogen auf den 2-poligen

So ist das auch bei den CN Servos