Handbuch?
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Zum Zähmen der Kupplungsmotoren gibt es hier auch einige Threads.
Geht von Motor reinigen und Hebel verlängern über Speedreducer anbauen bis alles rauswerfen und modernen Servomotor mit Speedreducer verbauen.
Mit verlängertem Hebelarm und etwas Übung kann man schon recht weit kommen, ohne Geld in die Hand nehmen zu müssen.
Gruß
Detlef