Pfaff 1222 (E) Umbau mit BLDC Servo

[Achim (js_hsm)]

Arduino-Code habe ich im anderen Thread angefügt.

Bin Selbstversorger

Ich frag nur weil ich ohne PID auskomme und volle Kraft ab quasi 0 RPM habe

[R.Staunlich]

Ich frag nur weil ich ohne PID auskomme und volle Kraft ab quasi 0 RPM habe

Das ist interessant. Über den analogen Eingang?
Ich glaube, das ist eher eine Frage der Betrachtung.
Ausreichend Kraft habe ich auch beim Anfahren aus dem Stand in Leder - aber dazu müsste ich per Hand (bzw. Fuß) zunächst "Vollgas" geben und wenn die Maschine dann läuft, das Gas ggf. wieder zurücknehmen.
Ich möchte mit meinem Regler erreichen, dass ich nicht die Kraft, sondern die Drehzahl konstant vorgebe. Quasi ein Tempomat statt Gaspedal. Die Original-Steuerung hatte dafür eine Anzapfung/Rückführung der Motorströme (vom Stator? Genau habe ich die Schaltung nicht verstanden...), um entsprechend bei höherer Last nachzuregeln. Das möchte ich gerne in Software nachbilden.

[uu4y]

volle Kraft ab quasi 0 RPM
damit ist wohl das volle Drehmoment ab Stand bzw. ab Zeitlupentempo gemeint ?

[Achim (js_hsm)]

Ich möchte mit meinem Regler erreichen, dass ich nicht die Kraft, sondern die Drehzahl konstant vorgebe. Quasi ein Tempomat statt Gaspedal. Die Original-Steuerung hatte dafür eine Anzapfung/Rückführung der Motorströme (vom Stator? Genau habe ich die Schaltung nicht verstanden...), um entsprechend bei höherer Last nachzuregeln. Das möchte ich gerne in Software nachbilden.

Dann betreibst Du Motor-/Controller Kombination ausserhalb der Spec.
Die Lastausregelung macht der Controller....und das sehr gut !
(Dafür hat das System ja die Hallsensoren)