Ansteuerung von BLDC Motoren für Nähmaschinen

[Flickflak]

Vielen Dank Achim

Vor 1995 habe ich mehrere Produkte entworfen, die Mikroprozessoren verwendeten. Es gab viel Echtzeitprogrammierung und Multitasking. Daher möchte ich nur ein paar Prinzipien auffrischen, indem ich mir einige YouTube-Videos zur Verwendung von Arduino anschaue. Die Videos sind tatsächlich von recht hoher Qualität. Ich habe gerade von der Verwendung der Millis-Funktion und der Verwendung von EEprom gehört.

Ich erinnere mich, dass es bei der Verwendung des EEprom zu Problemen kommen konnte, wenn es beim Schreiben von Werten in das EEprom zu einem unerwarteten Stromausfall kam. Deshalb erinnere ich mich hier daran, eine spezielle Software zu entwickeln, die dieses Sicherheitsproblem lösen kann. Dies ist wahrscheinlich nur dann notwendig, wenn Sie besonders sichere Produkte herstellen möchten. Dazu muss ich noch ein paar Informationen finden.

Im Jahr 1995 musste man auch auf AD-Wandler und elektrisches Rauschen achten. Vielleicht musst du es noch tun. Haben Sie den Eindruck, dass der verwendete AD-Wandler kein allzu großes Eigenrauschen aufweist?

Nutzen Sie Ihre bevorzugten Informationsquellen, wenn Sie mehr über die Verwendung von Arduino erfahren?

Mit einem Shunt-Widerstand für die Spannungsversorgung des Motorcontrollers könnte man ein Signal für die Stromaufnahme des Motors erhalten. In Kombination mit der Kenntnis der vom Motorcontroller verwendeten PWM können Sie den Stromverbrauch des Motors berechnen. Allerdings können sich in der Spannungsversorgung des Motorcontrollers leicht Elektrolytkondensatoren befinden, die zu einer Verzögerung eines solchen Messsignals führen. Teilweise denke ich, dass man das Signal vielleicht zur Regulierung nutzen könnte. Ansonsten lässt sich das Signal aber auch durch den Einsatz eines kleineren Motors nutzen, der kurzzeitig höher belastet werden kann. Es erfordert lediglich ein wenig intelligentes Management.

Haben Sie darüber nachgedacht, konventionellere Gleichstrommotoren mit Kommutator zu verwenden? Es gibt eine sehr große Anzahl solcher Motoren auf dem Markt, auch mit Treiber. Vielleicht könnten wir einen weiteren Thread eröffnen, um darüber zu diskutieren – was meint Ihr?

Gruß, Viggo

[js_hsm]

:
Haben Sie darüber nachgedacht, konventionellere Gleichstrommotoren mit Kommutator zu verwenden? Es gibt eine sehr große Anzahl solcher Motoren auf dem Markt, auch mit Treiber. Vielleicht könnten wir einen weiteren Thread eröffnen, um darüber zu diskutieren – was meint Ihr?
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Da gibt es auch schon eine Thread zu
https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 62#p120862

Gruß, Achim

[js_hsm]

Da immer mal wieder die Frage nach Schrittmotoren aufpoppt hab ich mal eine alte Pfaff 31 mit Schrittmotor und Zahnriemen umgerüstet.

Hier das Video dazu: https://youtu.be/PfEETeeDgK4

Für 6mm Spaltleder ist die Fußfeder zu schwach, da kommt noch eine stärkere rein.
Ansonsten ist sehr kraftvolles und langsames nähen mögich.
Da der Motor im Stillstand disabled wird kann man dann das Handrad ganz normal verwenden.
Alle in allem eine preiswerte und gute Lösung

[Flickflak]

Hallo Achim

Danke für das Video. Es sieht gut aus.

Ja, diese Schrittmotoren werden in großen Stückzahlen hergestellt und sind günstig geworden.

Wenn man sich Ihr Video ansieht, scheint der Motor hier größer und leistungsstärker zu sein als nötig, aber das Netzteil könnte etwas klein sein. Liege ich falsch?

Wo kauft man 24-V-Netzteile der etwas leistungsstarken Typen? Ich habe ein bisschen danach gesucht, und man kann sie recht günstig aus China bekommen. Ich sehe, dass die meisten als für LED-Beleuchtung geeignet beworben werden. Ich gehe aber davon aus, dass es sich auch um gewöhnliche 24-V-Versorgungen handelt, die auch für die Elektronik genutzt werden können.

Ich habe diese Lösung oft verwendet, um den Druck auf den Nähfuß zu erhöhen. Aber natürlich gibt es auch hier Grenzen:

Viking 6010 Foot Pressure modif2.jpg

Kaufen Sie Federn in einem örtlichen Federngeschäft?

Grüße, Viggo

[js_hsm]

Wenn man sich Ihr Video ansieht, scheint der Motor hier größer und leistungsstärker zu sein als nötig, aber das Netzteil könnte etwas klein sein. Liege ich falsch?

Ja, Motor wird mit 2 Wicklungen a 2,7A = 5,4 A bestromt und das Netzteil liefert >=6A
Untersetzung 3,8:1, da muß der Motor schon kräftig sein.

Wo kauft man 24-V-Netzteile der etwas leistungsstarken Typen? Ich habe ein bisschen danach gesucht, und man kann sie recht günstig aus China bekommen. Ich sehe, dass die meisten als für LED-Beleuchtung geeignet beworben werden. Ich gehe aber davon aus, dass es sich auch um gewöhnliche 24-V-Versorgungen handelt, die auch für die Elektronik genutzt werden können.

Jein, manchmal habe die eine Strombegrenzung drin aber die meisten die mit 24V/6A beschrieben sind sollten funktionieren

Kaufen Sie Federn in einem örtlichen Federngeschäft?

Mal hier mal dort aber "örtlich" haben wir hier nicht

Gruß, Achim

[js_hsm]

Wo kauft man 24-V-Netzteile der etwas leistungsstarken Typen? Ich habe ein bisschen danach gesucht, und man kann sie recht günstig aus China bekommen. Ich sehe, dass die meisten als für LED-Beleuchtung geeignet beworben werden. Ich gehe aber davon aus, dass es sich auch um gewöhnliche 24-V-Versorgungen handelt, die auch für die Elektronik genutzt werden können.

https://www.ebay.de/itm/154456831720?var=455143337826

Gruß, Achim

[js_hsm]

Ich beantworte Flickflacks Frage nach der maximalen Drehzahl von Schrittmotorantrieben mal besser hier..


Das ist abhängig von einigen Faktoren und nicht allgemein zu beantworten
Motor, Endstufe, Spannung/Strangstrom, Mikrosteps, Leichtgängigkeit der Maschine

Grundsätzlich:
(Taktfrequenz/Steps pro Umdreheung)*60= RPM

Beispiel:
Frequenz=16kHz
8tel Schritte (=1600 / U)

(16000/1600)*60=600 rpm

Ich teste die maximal mögliche Frequenz an einer Maschine unter Last und programmiere sie dann in den jeweiligen Controller

Gruß, Achim
Der Maschinen(um)bau