Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
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- Handraddreher
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Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Moin,
Ich hab eine Pfaff 130 geschenkt bekommen und möchte sie ins 21. Jahrhundert bringen. Mit Mikrocontrollern kenne ich mich einigermaßen aus und Softwareentwicklung ist seit >20 Jahren mein Broterwerb. Ein bisschen Erfahrung hab ich also, muss aber mir einiges anlesen, da das nicht unbedingt mein tägliche Arbeit ist.
Ich weiß, dass ich mit der Idee nicht der erste bin, aber ich finde den Thread nicht wieder.
Grundidee:
- Steppermotor an die Pfaff
- Mikrocontroller (Arduino) um mit dem Motortreiber zu sprechen
- Hallsensoren zur Erfassung des OT bzw. UT der Nadelstange
- Touchdisplay zur Steuerung der Funktionen (da hab ich bereits von anderen Projekten Erfahrung mit Ansteuerung)
Fokus der Maschine soll eher auf langsam dafür kräftig liegen. Das soll kein Schnellnäher werden.
Die gewünschten Funktionen wären dann eigentlich nur noch Software.
- Einstellbar Endlage Nadel (im Stoff, bzw oben)
- max Geschwindigkeit einstellbar
- auf Knopfdruck vernähen
- auf Knopfdruck einen Stich vorwärts/rückwärts
- mir fällt bestimmt noch mehr ein.
Ich brauche allerdings Hilfe bei der Auswahl der Komponenten.
Wie kräftig sollte der Motor sein? Ich dachte an einen NEMA23 mit 3nm und ein DM556 Motortreiber. Passt das? Wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Der DM556 hat ja eine ziemlich breite Range, was er an Eingangsspannung verträgt. Gibt es Empfehlungen/Erfahrungen?
Ist meine Idee mit den Hallsensoren gut? Gibt es Empfehlungen für Sensoren?
Gibt es Empfehlungen für einen Anlasser? Ich hab ehrlich gesagt keine Ahnung, wie die funktionieren. Sind das einfach nur Potis, die ich am ADC einlese? Oder gibt es vielleicht sogar welche, die die Position irgendwie digital mitteilen?
Für Hinweise bedanke ich mich im Voraus und wünsche einen guten Rutsch!
Ich hab eine Pfaff 130 geschenkt bekommen und möchte sie ins 21. Jahrhundert bringen. Mit Mikrocontrollern kenne ich mich einigermaßen aus und Softwareentwicklung ist seit >20 Jahren mein Broterwerb. Ein bisschen Erfahrung hab ich also, muss aber mir einiges anlesen, da das nicht unbedingt mein tägliche Arbeit ist.
Ich weiß, dass ich mit der Idee nicht der erste bin, aber ich finde den Thread nicht wieder.
Grundidee:
- Steppermotor an die Pfaff
- Mikrocontroller (Arduino) um mit dem Motortreiber zu sprechen
- Hallsensoren zur Erfassung des OT bzw. UT der Nadelstange
- Touchdisplay zur Steuerung der Funktionen (da hab ich bereits von anderen Projekten Erfahrung mit Ansteuerung)
Fokus der Maschine soll eher auf langsam dafür kräftig liegen. Das soll kein Schnellnäher werden.
Die gewünschten Funktionen wären dann eigentlich nur noch Software.
- Einstellbar Endlage Nadel (im Stoff, bzw oben)
- max Geschwindigkeit einstellbar
- auf Knopfdruck vernähen
- auf Knopfdruck einen Stich vorwärts/rückwärts
- mir fällt bestimmt noch mehr ein.
Ich brauche allerdings Hilfe bei der Auswahl der Komponenten.
Wie kräftig sollte der Motor sein? Ich dachte an einen NEMA23 mit 3nm und ein DM556 Motortreiber. Passt das? Wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Der DM556 hat ja eine ziemlich breite Range, was er an Eingangsspannung verträgt. Gibt es Empfehlungen/Erfahrungen?
Ist meine Idee mit den Hallsensoren gut? Gibt es Empfehlungen für Sensoren?
Gibt es Empfehlungen für einen Anlasser? Ich hab ehrlich gesagt keine Ahnung, wie die funktionieren. Sind das einfach nur Potis, die ich am ADC einlese? Oder gibt es vielleicht sogar welche, die die Position irgendwie digital mitteilen?
Für Hinweise bedanke ich mich im Voraus und wünsche einen guten Rutsch!
viele Grüße, Jens
- js_hsm
- Edelschrauber
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Lies mal hier:
https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 33#p119733
Und schau Dir die Videos auf meinem Kanal an (s.Signatur)
Gruß, Achim
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Der Maschinen(um)bauer
Adler 30,48,67,69 Pfaff 130,141,142,145,335,1222, Typical GC20606-18, Sailrite 9" Clone und.....
https://youtube.com/@Special_Solutions
BLDC-Servos https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 33#p119733
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- Handraddreher
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Danke, den hatte ich gesucht
viele Grüße, Jens
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Hört sich interessant an, hoffentlich zeigst du uns dein Projekt.
LG
LG
Bin einen Pfaffenjung, Pfaff 30, 60, 138, 260 Auto, dualmatic 935-1, 1245, overlock 2063, coverlock 4863 (Ich bin kein Sammler)
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.
viele Grüße, Jens
- js_hsm
- Edelschrauber
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Zur Hilfe bei der RechercheFietsenfahrer hat geschrieben: ↑Mittwoch 3. Januar 2024, 20:49 Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.
https://youtu.be/PfEETeeDgK4
Gruß, Achim
Der Maschinen(um)bauer
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BLDC-Servos https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 33#p119733
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.js_hsm hat geschrieben: ↑Mittwoch 3. Januar 2024, 21:03 Zur Hilfe bei der Recherche
https://youtu.be/PfEETeeDgK4
Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?
viele Grüße, Jens
- js_hsm
- Edelschrauber
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Viele Details gibt es doch da nicht. Schrittmotor mit 200 Steps/r (ca. 2Nm), passende Endstufe und Netzteil.Fietsenfahrer hat geschrieben: ↑Donnerstag 4. Januar 2024, 22:08Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.js_hsm hat geschrieben: ↑Mittwoch 3. Januar 2024, 21:03 Zur Hilfe bei der Recherche
https://youtu.be/PfEETeeDgK4
Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?
Die Software des Microcontrollers solle zweigeteilt sein. Ein Task wertet das Fußpedal aus und generiert den Sollwert(s. Thema BLDC..) und der andere passt die Frequenz (Istwert) so an das sich der Motor nicht "verschluckt"
Die Zahnriemenscheiben für die Maschine designe ich am PC und drucke sie.
Gruß, Achim
Der Maschinen(um)bauer
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Zwischenstand: ein paar Teile haben bereits den Weg aus dem Reich der Mitte zu mir gefunden. Für ein Proof of concept, dass der Motor sich dreht, reicht es.
Jetzt kann die eigentliche Arbeit langsam beginnen.
Jetzt kann die eigentliche Arbeit langsam beginnen.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
viele Grüße, Jens
- js_hsm
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Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller
Der Code wird Dir Probleme machen wenn Du schlagartig das Pedal durchtritst/das Poti auf Maximum drehst.
Gruß, Achim
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Der Maschinen(um)bauer
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