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Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Sonntag 31. Dezember 2023, 11:51
von Fietsenfahrer
Moin,

Ich hab eine Pfaff 130 geschenkt bekommen und möchte sie ins 21. Jahrhundert bringen. Mit Mikrocontrollern kenne ich mich einigermaßen aus und Softwareentwicklung ist seit >20 Jahren mein Broterwerb. Ein bisschen Erfahrung hab ich also, muss aber mir einiges anlesen, da das nicht unbedingt mein tägliche Arbeit ist.
Ich weiß, dass ich mit der Idee nicht der erste bin, aber ich finde den Thread nicht wieder.

Grundidee:
- Steppermotor an die Pfaff
- Mikrocontroller (Arduino) um mit dem Motortreiber zu sprechen
- Hallsensoren zur Erfassung des OT bzw. UT der Nadelstange
- Touchdisplay zur Steuerung der Funktionen (da hab ich bereits von anderen Projekten Erfahrung mit Ansteuerung)

Fokus der Maschine soll eher auf langsam dafür kräftig liegen. Das soll kein Schnellnäher werden.

Die gewünschten Funktionen wären dann eigentlich nur noch Software.

- Einstellbar Endlage Nadel (im Stoff, bzw oben)
- max Geschwindigkeit einstellbar
- auf Knopfdruck vernähen
- auf Knopfdruck einen Stich vorwärts/rückwärts
- mir fällt bestimmt noch mehr ein.

Ich brauche allerdings Hilfe bei der Auswahl der Komponenten.
Wie kräftig sollte der Motor sein? Ich dachte an einen NEMA23 mit 3nm und ein DM556 Motortreiber. Passt das? Wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Der DM556 hat ja eine ziemlich breite Range, was er an Eingangsspannung verträgt. Gibt es Empfehlungen/Erfahrungen?

Ist meine Idee mit den Hallsensoren gut? Gibt es Empfehlungen für Sensoren?

Gibt es Empfehlungen für einen Anlasser? Ich hab ehrlich gesagt keine Ahnung, wie die funktionieren. Sind das einfach nur Potis, die ich am ADC einlese? Oder gibt es vielleicht sogar welche, die die Position irgendwie digital mitteilen?

Für Hinweise bedanke ich mich im Voraus und wünsche einen guten Rutsch!

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Sonntag 31. Dezember 2023, 12:14
von js_hsm
Lies mal hier:
https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 33#p119733

Und schau Dir die Videos auf meinem Kanal an (s.Signatur)

Gruß, Achim

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Sonntag 31. Dezember 2023, 12:37
von Fietsenfahrer
Danke, den hatte ich gesucht

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Mittwoch 3. Januar 2024, 09:20
von horex_4
Hört sich interessant an, hoffentlich zeigst du uns dein Projekt.

LG

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Mittwoch 3. Januar 2024, 20:49
von Fietsenfahrer
Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Mittwoch 3. Januar 2024, 21:03
von js_hsm
Fietsenfahrer hat geschrieben: Mittwoch 3. Januar 2024, 20:49 Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.
Zur Hilfe bei der Recherche wink
https://youtu.be/PfEETeeDgK4

Gruß, Achim

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Donnerstag 4. Januar 2024, 22:08
von Fietsenfahrer
js_hsm hat geschrieben: Mittwoch 3. Januar 2024, 21:03 Zur Hilfe bei der Recherche wink
https://youtu.be/PfEETeeDgK4
Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.

Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Donnerstag 4. Januar 2024, 22:19
von js_hsm
Fietsenfahrer hat geschrieben: Donnerstag 4. Januar 2024, 22:08
js_hsm hat geschrieben: Mittwoch 3. Januar 2024, 21:03 Zur Hilfe bei der Recherche wink
https://youtu.be/PfEETeeDgK4
Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.

Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?
Viele Details gibt es doch da nicht. Schrittmotor mit 200 Steps/r (ca. 2Nm), passende Endstufe und Netzteil.
Die Software des Microcontrollers solle zweigeteilt sein. Ein Task wertet das Fußpedal aus und generiert den Sollwert(s. Thema BLDC..) und der andere passt die Frequenz (Istwert) so an das sich der Motor nicht "verschluckt"

Die Zahnriemenscheiben für die Maschine designe ich am PC und drucke sie.

Gruß, Achim

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Dienstag 16. Januar 2024, 15:54
von Fietsenfahrer
Zwischenstand: ein paar Teile haben bereits den Weg aus dem Reich der Mitte zu mir gefunden. Für ein Proof of concept, dass der Motor sich dreht, reicht es.

Jetzt kann die eigentliche Arbeit langsam beginnen.

Re: Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

Verfasst: Dienstag 16. Januar 2024, 17:28
von js_hsm
Der Code wird Dir Probleme machen wenn Du schlagartig das Pedal durchtritst/das Poti auf Maximum drehst.

Gruß, Achim