Zurück in die Zukunft - Motorisierung Pfaff 38

[Yosh]

Moin ihr Motor-Profis,
Meine neue alte Pfaff 38 (Universal-Nähmaschine für das Schneider-Gewerbe) näht tadellos im Tretbetrieb.

Zitat aus dem beigefügten Handbuch von 1934:
[…] Für den fortschrittlichen Schneider liefern wir die Klasse 38 nicht nur als Tretmaschine, sondern auf einem äußerst stabilen Einzelmotortisch […]

Also, zurück in die Zukunft mit ihr:
Plan ist der Anbau eines „leisen“ BLDC-Servomotors auf der Tischunterseite. Dieser soll über zusätzliche Hallsensoren oben und unten Stoppen ermöglichen, eine Geschwindigkeitsregulierung ist auch schon vorgesehen. Auf ein zusätzliches Pedal werde ich verzichten und nutze die vorhandene Fußwippe als Anlasser.
Da ich die Maschine wunderschön finde, möchte ich den Umbau möglichst unsichtbar gestalten!

Die Maschine hat derzeit 9 mm Hub (nach Umbau ca. 11 mm) und sollte in der Lage sein mehrere Lagen Jeans (auch überlappende Kappnähte im Passe-Bereich) nähen zu können.

Hier schon mal eine Frage zum nötigen Nenndrehmoment am Handrad:
Liege ich mit 2,5 - 3 Nm im richtigen Bereich, oder kann ich abspecken (möchte nicht nur in Zeitlupe nähen)?
Und wie sieht’s mit Bezugsquellen für gut und günstige Motoren und den Treiber aus?

Anbei der Schaltungsaufbau (Arduino-Code steht hierfür bereits) und ein Foto der Pfaff 38:

[Achim (js_hsm)]

Ich verwende meist die Motoren von ACT und diesen Treiber "BLDC 3 phase DC 6V-60V 400W Brushless Motor Controller PWM Hall motor Control" zu finden in der Bucht.

Meine 145 läuft mit dem 138W Motor perfekt. (Zahnriemen mit1:5 Untersetzung)

Gruß, Achim

[Yosh]

Danke Achim,
der Treiber sieht gut aus. Hab aber in meiner Schaltung ein FOC-Treiber vorgesehen, da ich mit der Steuerfrequenz außerhalb des hörbaren bleiben wollte. Wie sieht’s bei deinem Treiber aus … hörbar? Schon mal was mit einem E-Bike Controller gebastelt?

[Achim (js_hsm)]

Die Treiber werden mit PWM angesteuert.
Motor und Treiber sind absolut geräuschlos.

Gruß, Achim

[Yosh]

Ich glaube Dir, dass du die Treiber-Motor-Kommunikation nicht hörst, aber die gewählte PWM-Frequenz sollte aus meiner Sicht höher als 20 kHz sein. Welche hast du gewählt, bzw. was schafft der vorgeschlagene Treiber?

[Achim (js_hsm)]

Da die Frequenz für mich unhörbar ist hab ich da nie weiter geforscht...

[Yosh]

Meine 145 läuft mit dem 138W Motor perfekt. (Zahnriemen mit1:5 Untersetzung)

Gruß, Achim

Dann bist du mit etwa 600 U/min und 2,2 Nm unterwegs (Annahme: 3000 rpm, 0,44 Nm):
Heißt für mich, dass ich - wenn ich ca. 1200 U/min mit gleichem Drehmoment erreichen möchte - schon einen größeren Motor brauche.

Mit den 2,2 Nm kommst du wahrscheinlich durch jedes Leder ( max. Stärke? ) durch, oder?

[Achim (js_hsm)]

Mit den 2,2 Nm kommst du wahrscheinlich durch jedes Leder ( max. Stärke? ) durch, oder?

Bisher alles was untern Fuß passte (H3)

[Yosh]

Dann ist ja gut, welches Drehmoment würdest du für meine 38 für Jeans anpeilen? Dann kann ich den Motor und damit die „Stromfestigkeit“ für die restlichen Komponenten festlegen…

[Achim (js_hsm)]

Dann nimm einen 180W Motor und ein größeres Pulley.

Gruß, Achim